De kilometervergoeding is vrijgesteld van belasting tot 0,23 euro per afgelegde km voor aanslagjaar 2019 (voor aanslagjaar 2020 bedraagt deze 0,24 euro per afgelegde kilometer). Met andere woorden, zolang het bedrag van de kilometervergoeding niet meer is dan 0,23 euro per afgelegde km voor aanslagjaar 2019 moet hier geen belasting op betaald worden. Als de werkgever een hogere kilometervergoeding toekent, is het restbedrag belastbaar als beroepsinkomsten.
In de meeste gevallen verdient de werknemer hier nog extra gelden mee, en zijn deze netto voor de werkgever te betalen.